基于静态图像CCD激光测距的研究

With  rapid  development  of  measure  technology,  now  it  is  used  to  be  laser  range  findingfor  3D  depth  measure.  However,  solid  CCD  is  an  integrated  circuit.  It  can  be  realized  to  convert  signal  between  light  and  electricity,  deposit,  transfer,  output,  dispose,  have  electron  shutters  and  so  on  by  CCD.  Therefore,  in  the  view  of  physical  optoelectronic  and  mathematics,  this  paper  reasons  a  common  formula  of  CCD  laser  range  finding  based  on  static  image  using  it.  The  great  advantage  of  the  method  is  without  complicated  iterative  calculation.  It  can  greatly  reduce  calculation  and  improve  measure  precision  effectively.  The  analysis  shows  that  the  method  is  easy  to  calculate  and  realize.  It  is  valuable.From  1958,  our  country  began  to  research  optical-electro  apparatus.  Until  1970’s  it  appearedrapidly  advanced  development.  In  December,  1974,  it  is  successful  to  research  laser  range  finder  JCY-2.  It  is  as  wonderful  as  overseas  famous  laser  range  finder  AGA-8.  But  recently  our  steps  are  slower  on  technology  of  3D  depth  measurement  than  foreignness.  So  we  need  purchase  the  products  from  overseas  for  high  price.  So  it  is  very  important  to  research  on  technology  of  3D  depth  measurement.The  research  method  of  3D  depth  measurement  is  not  mature.  At  present,  the  advancedinternational  methods  are  as  much  as:  optical  defocus[1、2、3、4]、laser  range  finding[5、6]  and  binocular  stereo  vision[7、8].  Study  of  CCD  laser  range  finding  based  on  static  imageconsiders  the  advantages  of  laser  and  CCD.  Laser’s  advantages  are  properties  ofgreat  direction,  single  color,  high  light  and  intervening.  It  can  be  carried  out  in  dimensional  range  finding,  precision  length  measurement  and  others.  CCD  is  a  solid  device.  Its  advantages  are  small  volume,  light  weight,  low  power,  high  reliability  and  long  life  span.  It  is  with  perfect  “scanning”  linear.  It  can  find  address  between  lines  freely.  It  can  change  “scanning”  speed.  Its  aberrance  is  small.Recurring  of  size  is  very  well.  It  is  particularly  used  in  size  measurement,  orientation  and  imaging  sensor.  Distance  is  precision  between  photosensitive  cells  of  CCD.  It  can  get  high  precision  of  orientation  and  measurement.  For  example,Toshiba  2048  CCD  can  get  the  precision  of  14μm.  Toshiba  5000  can  get  7μm.  The  data  of  CCD  is  modulating.  So  it  can  be  used  in  dynamic  and  static  measurement.  Using  the  system  of  electronics  shutter  face  array  CCD,  it  can  realize  instantaneous  record  with  high  speed.