基于DSP的MSINS/GPS组合导航计算机设计

介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口，实现该系统与主机的通信。鉴于GPS－OEM板异步串口输出的报文在接收时需要进行判断和校验，采用单片机单独控制接收，并将预处理数据存储到双口RAM中,节约CPU的时间。对于MSINS六路数据的采集，则采用CPLD作为调度机，将A/D转换结果也放于双端口RAM中。系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲，结合CPLD产生的时序实现M  SINS和GPS数据的同步采集。关键词：  MSINS；GPS；DSP；组合导航；同步Abstract:  The  design  method  of  distributing  control  navigation  computer  for  MSINS/GPSintegrated  system  based  on  digital  signal  processor(DSP)  have  been  introduced  in  this  paper.  To  reduce  the  cost,  DSP  manufactured  by  Texas  Instruments  has  been  selected  as  navigationalgorithm  processor.  Multi-protocol  UART  RS-232/485/422  has  been  designed  based  onTLC16C550  and  MAX3160  to  realize  communication  with  host  computer.  As  GPS  OEM  board’s  output  message  from  UART  needing  judge  and  verify,  the  system  use  single  chip  computer  to  receive  the  message  and  save  the  pretreatment  data  to  dual-port  static  RAM  to  economize  the  time  of  CPU.  Adopting  complex  programmable  logic  device(CPLD)  to  collect  the  6  channels  micro  inertial  measurement  unit  data,  the  A/D  conversion  values  have  been  placed  in  RAM.  Using  the  1PPS  signal  from  GPS  receiver  and  combining  the  time  sequence  produced  by  CPLD,  the  system  realizes  synchronal  data  collection  to  MSINS  and  GPS.Key  words:  MSINS；GPS；  DSP；Integrated  Navigation  System；Synchronization；