针对视频运动参数捕获系统中标记点无法被正确匹配及跟踪的问题，提出一种多目标三维立体跟踪算法。该算法通过二维和三维卡尔曼滤波预测来标记点的位置，并利用三维立体匹配方法以及外极限约束关系，解决了多标记点的匹配和跟踪问题。实验结果表明，该算法是有效的。关键词：多目标跟踪；卡尔曼滤波；三维立体跟踪
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