1.分析固有电路(包括主功率电路, PWM控制器,光耦等)的相位极性, 确定控制器的极性, 保证负反馈连接。 2.确定固有电路的极点分布情况,一般有输出滤波器的二阶极点,光耦的一阶极点,功率电路的特殊极点等。 3.设计反馈控制器,选择适当的零点补偿频率最低的极点。一般补偿1~2个极点,补偿的极点越多系统的动态响应越好。 4.确定反馈控制器的增益,以获得最大的带宽,同时保证足够的增益裕度和相角裕量。在无法准确估计系统增益的情况下,可尝试较小的增益设计,以使系统稳定,再尝试较大的增益,以获得良好的动态性能。
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