自己弄的小车,初学者,想分享一下,如果有错,欢迎请指正,谢谢。
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includereg52h include intrinsh define uint unsigned int define uchar unsigned char define ulong unsigned long sbit dianlP10 左电机控制输出口 sbit dianrP11 右电机控制输出口 sbit TrigP13外部中断 sbit EchoP32 sbit D1P20红外检测右路接口 sbit D2P21红外检测右路接口 sbit D3P22红外检测中路接口 sbit D4P23红外检测左路接口 sbit D5P24红外检测左路接口 uint succedflagn1n2n3n4 uchar itimedistancetimeLtimeHnum uchar ucMotorStept void delayuint x uint ab foraxa0a forb124b0b void delay20us 延时20US nopnop nopnop nopnop nopnop nopnop nopno......
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