CANopen模块-协议解释。
文档内容节选
Contents Contents 1 Overview 11 General 12 System requirements 13 Highlights 2 Installation and startup 21 System requirements 22 Installation 23 Starting the CANopenModule 31 Message display 3 Use of the CANopenModule 311 Scroll View 312 Overwrite View 32 Node list 33 Ana......
文档解析
CANopen Module是为工业和汽车通信设计的高级模块，专门用于解释CANopen协议。它的软件版本为3.0，作为canAnalyser 2.7的附加模块，提供实时总线通信监控和分析功能。该模块能够将CANopen网络中的节点信息以易于理解的格式显示出来，包括节点的配置、通信对象和数据传输。它支持多种设备描述文件的导入，如EDS、DCF和XDD，以实现对网络中各个节点的详细配置。CANopen Module还提供了灵活的分析配置选项，允许用户根据实际网络情况进行自定义设置。此外，它还具备消息过滤功能，允许用户根据对象类型、节点ID或接收过滤来显示或隐藏特定消息。该模块不提供主动数据传输功能，主要用于监控和分析。它还包括对SDO块传输协议、多路复用PDO和SRDO的支持，以及对LSS和Flying Master协议的解释。
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