通过单比特信号处理获得具有高时间分辨率互相关函数的超声波测距精度和分辨率
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Acoust Sci Tech 30 6 2009 2009 The Acoustical Society of Japan PAPER Accuracy and resolution of ultrasonic distance measurement with hightimeresolution crosscorrelation function obtained by singlebit signal processing Shinnosuke Hirata1 Minoru Kuribayashi Kurosawa1 1Department of Information Processing Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology G232 4259 Nagatsutacho Midoriku Yokohama 2268502 Japan 2Sutekina Inc 113412 Akaho Komagane 3994117 Japan......
文档解析
本文研究了利用单比特信号处理技术获得的高时间分辨率互相关函数在超声波距离测量中的准确性和分辨率。研究团队通过计算机模拟和实验结果评估了基于单比特信号处理的互相关方法进行超声波距离测量的性能。这种方法通过降低互相关操作的计算成本,并提高互相关函数的时间分辨率,从而提高了距离测量的分辨率。研究中使用了三角加权移动平均滤波器来平滑处理单比特信号,以提高信噪比并降低高频噪声的影响。实验结果表明,即使在噪声环境下,使用单比特信号处理的高时间分辨率互相关函数也能提高距离测量的准确性。这项研究为自主移动机器人的环境识别提供了一种有效的超声波距离测量方法。
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