dsp调试can一点心得
调试的过程也就是学习的过程,无前人领路,只有自己摸索,不免要耗费更多的时间和精力,从看书到调试到完全调通,用了差不多一星期的时间,当然不是全满,嘿嘿,偶尔还是要玩玩,在这里总结一下,脑子不好用,日后必定就忘记了这宝贵的经历。1:如何配置can的问题 首先要按照书上所讲的做基本配置, (ECanaShadow == ECanaRegs) GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1; //定义为can功能 GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1; //定义为can功能ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; //定义为can发送功能ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; //定义为can接收功能然后再不使能邮箱的情况下作如下设置:ECanaRegs.CANME.all = 0; //不使能邮箱ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000; /*0~15 is TX,16~31 is RX*/设置邮箱ID号:
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