提出一种新的基于小波变换的Harris 多尺度角点检测算法，可以在不同的尺度下获取角点，克服了单一尺度的Harris 角点检测算法可能存在的角点信息丢失和易受噪声影响而检测出伪角点等缺点，测试实验表明，与传统Harris 角点检测方法比较，本方法有角点检测率高,不易受噪声影响，检测到的角点具有较高的重复率等优点。
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