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基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划

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标签: 基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划

基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

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