为了在地面设计无人机控制律，验证无人机飞控系统工作性能，本文设计与实现了基于uC/OS 嵌入式操作系统的无人机仿真系统。该仿真系统由飞行仿真PC 上位机、地面控制站PC 机和控制下位机组成，能够模拟航迹规划，指令发送和无人机跟踪航迹飞行全过程。仿真实验表明该仿真系统能有效模拟无人机系统工作过程，能够为无人机系统开发提供支持。
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