系统控制中调节器的结构和参数直接影响系统的性能指标。在性能要求较高的系统中，仅仅靠调整PI 调节器的参数难以同时满足性能指标。本文提出了一种新的调节器——积分分离法调节器，成功地减小了超调量及缩短了过渡过程时间。利用MATLAB 工具软件对双闭环直流调速系统进行了仿真研究，同时指出了一些现有调节器仿真模型的不足之处，证明积分分离法调节器比传统PI 调节器性能优越,并给出了实现的基本思路。
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