LSM330D,pdf datasheet (iNEMO inertial module: 3D accelerometer and 3D gyroscope)

The  LSM330D  is  a  system-in-package  featuring  a  3D  digital  accelerometer  and  a  3D  digital  gyroscope.  ST’s  family  of  MEMS  sensor  modules  leverages  the  robust  and  mature  manufacturing  processes  already  used  for  the  production  of  micromachined  accelerometers.  The  various  sensing  elements  are  manufactured  using  specialized  micromachining  processes,  while  the  IC  interfaces  are  developed  using  a  CMOS  technology  that  allows  the  design  of  a  dedicated  circuit  which  is  trimmed  to  better  match  the  sensing  element  characteristics.  The  LSM330D  has  dynamically  user-selectable  full  scale  acceleration  range  of  ±2  g/±4  g/±8  g/±16  g  and  angular  rate  of  ±250/±500/±2000  deg/sec.  The  accelerometer  and  gyroscope  sensors  can  be  either  activated  or  separately  put  in  Low  power/Power-down  mode  for  applications  optimized  for  power  saving.  The  LSM330D  is  available  in  a  plastic  land  grid  array  (LGA)  package.   LSM330D  Key  Features   Analog  supply  voltage:  2.4  V  to  3.6  V Digital  supply  voltage  IOs:  1.8  V Low  power  mode Power-down  mode 3  independent  acceleration  channels  and  3  angular  rate  channels ±2  g/±4  g/±8  g/±16  g  dynamically  selectable  full  scale ±250/±500/±2000  dps  dynamically  selectable  full  scale SPI/I2C  serial  interface  (16-bit  data  output) Programmable  interrupt  generator  for  free-fall  and  motion  detection ECOPACK®  RoHS  and  “Green”  compliant