用MC68HC11E9微控制器实现步进式电机的设计

This  note  provides  basic  implementation  details  and  procedural  information  to  design  and  assemble  a  stepper  motor  system.  The  controller  discussed  here  is  the  MC68HC11E9,  an  8-bit  Motorola  microcontroller  (MCU).  There  are  many  embedded  control  applications  supported  by  the  M68HC11  Family.The  note  consists  of  a  general  des  cription  and  gives  highlights  of  implementing  a  basic  stepper  motor  system  application.  A  step-by-step  hardware  assembly  section  is  included  to  promote  ease  of  construction  should  one  desire  to  build  a  similar  system.To  simplify  the  application,  the  software  was  generated  on  the  Motorola  M68HC11EVM  evaluation  module  (EVM).  The  program  created  with  the  EVM  is  shown  in  6  Listing.  The  program  runs  in  addresses  $C000  through  $C1CC.  It  is  meant  to  be  used  as  a  guide  and  can  be  modified  to  support  a  variety  of  stepper  motor  control  applications.  Some  modules  will  require  no  changes  for  use.  For  convenience,  a  copy  of  the  code  is  available  through  Freeware  Data  Services.  The  Freeware  BBS  can  be  accessed  by  modem  at  (512)  891-3733,  or  via  the  World  Wide  Web  at  http://freeware.sps.mot.com.