在VXI总线系统中，为了能够获得大量实时数据，需要利用CAN总线快速可靠的传输数据的性能，设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据，采用VXI-CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线和CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法，实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新的思路。控制器局部网（CAN—Controller Area Network）是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。自从它的问世以来，由于其高速通信速率、高可靠性、连接方便和高的性价比等突出优点成为工业应用领域的生力军。其应用已从最开始的汽车工业扩展到农业机械、医疗器械等各个领域。由于，CAN总线上的数据占用总线时间很短，能够保证通信的实时性；CAN协议中规定数据传递有错误处理功能，能够保证通信的可靠性。因此在我们所研究的VXI总线系统中，将CAN总线作为实时数据采集传输线，发挥了其独有的优势，弥补了VXI总线的局限。一条CAN总线上可以有256个节点，每一个节点都可以从CAN总线上接收数据，也可以向CAN总线发送数据。由于CAN总线的系统灵活，其节点可以在不要求所有现存节点及其应用层改变任何软件或硬件的情况下，接入CAN网络。对于一个VXI总线的实时系统来说，想增添或减少一个VXI模块必须重新初始化模块。又由于一个VXI机箱的槽数很有限，若采用VXI总线则采集模块个数也就受到限制了，但是若采用CAN总线传输实时数据，节点数量则大大增加。因此，要构造一个实时的多数据采集传输系统，选择CAN总线作为实时数据的传输总线也不失为一种实际有效的方法[1]。
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