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机器人
超声波
本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案，以及系统的软、硬件组成。该系统的硬件电路以DSP TMS320LF2407A作为核心处理器，包括超声波溅距模块，以及外围辅助电路。系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划。
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