机器人避障中最短路径的算法研究及应用-应用软件相关资料下载-EEWORLD下载中心

文档简介
猜您喜欢
用户评论0

标签：机器人避障路径规划

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

展开预览

猜您喜欢

上传者

: rubyonrails; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

汽车模拟

推荐内容

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. BTA316-800CTQ
  描述：TRIAC 标准 800 V 16 A 通孔 TO-220AB 厂商名称: 系列:- 类别:
2. NJM2745V-TE1
  描述：通用放大器 4 电路 - 14-SSOP 类别: 厂商名称: 系列:-
3. CD123D-B120R
  描述：二极管肖特基 20 V 1A 表面贴装型 123D 系列:- 类别: 厂商名称:
4. SiT8103AI-12-25E-14.74560
  描述：Standard Clock Oscillators 14.7456MHz +/-25ppm 2.5Volt -40C + 85C Product Attribute:Attribute Value Manufacturer:SiTime Product Category:Standard Clock Oscillators
5. SIT9005AIE2G-33SJ
  描述：OSC MEMS 类型:SSXO MEMS 可编程类型:由 Digi-Key 编程（请在网站订购单中输入您需要的频率）可用频率范围:1MHz ~ 141MHz
6. 1812Y0630563JET
  描述：CAP CER 0.056UF 63V X7R 1812 容差:±5% 电压 - 额定:63V 电容:.056µF
7. PGA-133DH3-E275-TG30
  描述：PGA133, IC SOCKET 厂商名称:3M Reach Compliance Code:unknown ECCN代码:EAR99
8. 10121750-0211273LF
  描述：Board Connector 厂商名称:Amphenol(安费诺) Reach Compliance Code:compliant 是否Rohs认证:符合
9. 54112-410-48-1700
  描述：Board Connector, 48 Contact(s), 2 Row(s), Male, Straight, 0.1 inch Pitch, Solder Terminal, Locking, Black Insulator, Receptacle, 是否Rohs认证:不符合 Objectid:305900259 Reach Compliance Code:compliant
10. SN74LS368AD
  描述：LS SERIES, 6-BIT DRIVER, INVERTED OUTPUT, PDSO16, SOIC-16 零件包装代码:SOIC 包装说明:SOP, 针数:16

用户搜过

随便看看

请大家帮忙看看这个程序
我在线调试C51的外部中断时，外部中断1怎么就是跳不出去呢？当INT1发生时，就一直循环着INT1，不再回到主程序了。下面是整个儿程序的代码（谢谢啦）#include#define LED P0void delay(int);main(){unsigned char i;IE=0x85;IT0=1;IT1=1;while(1){LED=0x00;delay(1000);for(i=0;i>1)|0
请教fpga program后的问题
很早之前，买了一块DIY的 fpga cylone ep1c6q240c8的板子还完后下了一个程序可以，放那儿一直没整。直到今天，上电之后电源正常。写了个程序。program100%完程序电源就降为零了稳压芯片的前级压敏就发烫。断电再上电，电源恢复正常~~各位英雄这是怎么回事呢？？？哪位大侠指点下！！！小弟先谢过了程序很简单：就是通过按键让灯亮灭，如下module key (in,out);
TI 推出的全新光学舞台照明 DLP芯片组，据说可为提供高达15,000流明的单色光
[align=center][/align][align=left]做舞台灯光设计的朋友，最近TI 推出的全新光学舞台照明 DLP芯片组，据说可为提供高达15,000流明的单色光。可以说这样芯片的推出，对于舞台灯光设计真是一个让人振奋的好消息的。[/align][align=left]传统的聚光灯通过镂空的金属片或玻璃片投射光线，显示形状和图案，它们被称为“GOBO”（“放在光线前面”）。每次需要
【PSoC4心得】之资料搜集与分享
如题，我已经把我的资料心得放到了word文档了，希望大家能够喜欢，希望能够与大家大家多多交流，有不足之处请多多指正！
ARM处理器的内存对齐处理
对齐问题主要有3点：变量对齐、结构对齐和数据对齐。前两点是编译器决定的变量映射和结构布局。最后一点与CPU的架构（CISC/RISC）有关。在大多数情况下，对齐是编译器和CPU的事情，和程序员没什么关系。但在某些情况下，程序员又必须考虑对齐问题，否则会有一些麻烦。　　0 约定和预备知识　　0.1 地址边界　　如果把字节看作小房子，内存就是顺序排列的小房子。每个小房子都有一个顺序编号的门牌号码，例
C8051F湿度计PCB板错误解决方法，并跟新最新原理图
c语言和线性汇编混合编程
PCB布线设计
FPGA工程师都干什么
51单片机中断里面函数执行的困惑

热门下载

举报人：
被举报人：	rubyonrails
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

机器人避障中最短路径的算法研究及应用

文档简介

评论

汽车 模拟

汽车模拟