热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

pdf

自主导航小车AGV定位方法的研究.pdf

  • 1星
  • 2019-05-30
  • 567.01KB
  • 需要1积分
  • 100+ 次下载
标签: 智能小车

智能小车

导航

导航

汽车电子

汽车电子

自主导航小车AGV定位方法的研究

展开预览

文档解析

这篇文章是关于自动引导车(AGV)在柔性制造系统(FMS)中定位方法的研究。AGV是一种在FMS中用于物料运输的轮式移动机器人,其精确定位对于物料的准确运输至关重要。文章分析了现有的移动机器人定位方法及其精度,并提出了一种新的基于两个模拟量超声波传感器的AGV定位方法。这种方法通过理论分析被证明是可行的,并通过实验验证了其可靠性。实验结果表明,该定位方法能够满足FMS对AGV定位精度的要求,即位置精度±25mm,姿态精度±1°。文章还讨论了超声波传感器的输出特性,以及如何利用这些特性来实现AGV的侧向位置和姿态定位,以及运动方向上的位置定位。最后,文章得出结论,这种基于超声波传感器的定位方法不仅精度高,而且具有成本低、结构简单、对工作环境要求低等优点。

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

  • 【AT-START-F403A测评】之 1 、新人开箱体验
    [i=s] 本帖最后由 lmyyz 于 2020-9-30 12:20 编辑 [/i]本人小白,第一次发帖,怀着无比激动的心情敲下了以下文字!话不多说,先上照片:话说开发板和烧写器是在一块板子上的,为了保证其完整性并且担心会被召回(评测报告评分太低),我就不把他掰开了。=================================================================
  • 一块 路虎LPC1768+2.8TFT屏能换点什么?
    [font=Tahoma,]如题,手里有两块,拿出来一块新的,换点东西玩玩,想换的伙伴们抓紧了!![/font][[i] 本帖最后由 wuyanyanke 于 2013-11-13 00:29 编辑 [/i]]
  • WinCE 对位图旋转的问题
    现在相对摄像头保存下来的bmp图像文件做旋转处理,借鉴桌面版Windows的图像处理例程(编译运行通过),关键部分如下:[code]int i,j,i0,j0,width1,height1;float rotateangle,fsin,fcos;float srcx1,srcx2,srcx3,srcx4,srcy1,srcy2,srcy3,srcy4;float dstx1,dstx2,dstx3
  • 视频服务器选购安装调试的注意事项[个人见解]
    每一种产品最终都需要推广到用户端,而此时成本往往是工程商和用户最先考量的主要因素,对于DVS的选购、安装和调试的注意事项,在选购产品时需要注意以下几点:1、DVS厂商是否正规、是否具有资质认证证书。2、选购DVS产品时不要盲目追求高清、D1的产品,要按实际的网络环境选择。如果选用了占用高带宽的产品而实际的网络却达不到要求那就浪费了。并且高带宽意味着网络使用费用的增加,因而经济问题也是选择的一个重点
  • 借助IBM灵图掘金LBS大市场
    IBM日前宣布,中国新兴数字地图与定位服务(location-based services,LBS)供货商灵图(Lingtu)自从去年与IBM投资部门达成合作伙伴关系后,客户基础比去年成长了30%。灵图位于北京,与IBM合作开发使用IBM技术的基于开放标准的基础架构,为其全国范围的定位服务应用提供支持,包括个人导航系统、移动导航、定位服务、在线地图搜寻、本地搜寻及丰富的地图数据库。IBM指出,开放
  • tms320vc33烧写
  • 竞拍的书籍到了
  • 28027的运算能力?
  • 压敏电阻怎么选择
  • 雷达波微波划分表

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×