本代码为不仅电机的底层程序驱动以及远程控制代码

  步进电机、
    ..........\proteus与KEIL联调.doc
    ..........\proteus中compim设置.doc
    ..........\QQ图片20130516170905.jpg
    ..........\QQ图片20130516170912.jpg
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    ..........\原理图
    ..........\......\Backup  of  Sheet1.Sch
    ..........\......\MyDesign.Bkp
    ..........\......\MyDesign.ddb
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    ..........\新版第四章步进电动机控制系统的软件设计.doc
    ..........\目录.doc
    ..........\程序
    ..........\....\上位机
    ..........\....\......\Last  Loaded  上位机.DBK
    ..........\....\......\shangwei
    ..........\....\......\shangwei.c
    ..........\....\......\shangwei.hex
    ..........\....\......\shangwei.lnp
    ..........\....\......\shangwei.LST
    ..........\....\......\shangwei.M51
    ..........\....\......\shangwei.OBJ
    ..........\....\......\shangwei.plg
    ..........\....\......\shangwei.uvopt
    ..........\....\......\shangwei.uvproj
    ..........\....\......\shangwei_uvopt.bak
    ..........\....\......\shangwei_uvproj.bak
    ..........\....\......\上位机.DSN
    ..........\....\......\上位机.PWI
    ..........\....\底层驱动
    ..........\....\........\ExtDll.iex
    ..........\....\........\Last  Loaded  step.DBK
    ..........\....\........\Step
    ..........\....\........\step.c
    ..........\....\........\Step.hex
    ..........\....\........\Step.lnp
    ..........\....\........\step.LST
    ..........\....\........\Step.M51
    ..........\....\........\step.OBJ
    ..........\....\........\Step.opt.bak
    ..........\....\........\Step.plg
    ..........\....\........\step.PWI
    ..........\....\........\Step.Uv2.bak
    ..........\....\........\Step.uvopt
    ..........\....\........\Step.uvproj
    ..........\....\........\Step_Opt.Bak
    ..........\....\........\Step_Uv2.Bak
    ..........\....\........\Step_uvopt.bak
    ..........\程序仿真备份
    ..........\............\上位机
    ..........\............\......\Last  Loaded  上位机.DBK
    ..........\............\......\shangwei
    ..........\............\......\shangwei.c
    ..........\............\......\shangwei.hex
    ..........\............\......\shangwei.lnp
    ..........\............\......\shangwei.LST
    ..........\............\......\shangwei.M51
    ..........\............\......\shangwei.OBJ
    ..........\............\......\shangwei.plg
    ..........\............\......\shangwei.uvopt
    ..........\............\......\shangwei.uvproj
    ..........\............\......\shangwei_uvopt.bak
    ..........\............\......\shangwei_uvproj.bak
    ..........\............\......\上位机.DSN
    ..........\............\......\上位机.PWI
    ..........\............\底层驱动
    ..........\............\........\ExtDll.iex
    ..........\............\........\Last  Loaded  step.DBK
    ..........\............\........\Step
    ..........\............\........\step.c
    ..........\............\........\Step.hex
    ..........\............\........\Step.lnp
    ..........\............\........\step.LST
    ..........\............\........\Step.M51
    ..........\............\........\step.OBJ
    ..........\............\........\Step.opt.bak
    ..........\............\........\Step.plg
    ..........\............\........\step.PWI
    ..........\............\........\Step.Uv2.bak
    ..........\............\........\Step.uvopt
    ..........\............\........\Step.uvproj
    ..........\............\........\Step_Opt.Bak
    ..........\............\........\Step_Uv2.Bak
    ..........\............\........\Step_uvopt.bak
    ..........\第五章  系统联调.doc
    ..........\第六章  总结与展望.doc
    ..........\第四章.doc