小型四旋翼无人机组机方案
文档内容节选
一小型四旋翼无人机总体架构 典型的小型四旋翼无人机，一般由机械部分机架，动力部分包括电机 电子调速器电调连接板桨叶电池，电子部分包括飞控板通信模块 遥控器接收机PPM 编码板组成 一机械部分 机架 考虑到编队飞行对实验室空间的要求，希望机架能够尽量的小对于这种需 求可以将机架的大小设定为轴距 255mm，边距 180mm由 6 寸桨的大小决定 1，底板 2，中间机架板 3，顶板 整个机体由底板中间机架板顶板连接而成通过尼龙螺柱和螺丝底 板安置电池xbee 模块遥控器接收机电调连接板，中间机架板安置 4 个电 调pixhawk 飞控板，顶板用于安置定位系统标记点同时起到保护隐藏 pixhawk 飞控板及走线的作用为便于安装，所有开孔镂空均根据拟选器件匹配设计 拟采用碳 2mm 厚 3K 纤维板加工 另设计四个保护罩如下可用于避免桨叶受损或伤人： 4，保护罩 二动力部分 1 电机 一般而言，小型四旋翼无人机轴距 250mm 左右选......
文档解析
这份文件详细介绍了小型四旋翼无人机的总体架构和预算表。无人机由机械、动力和电子三部分组成。机械部分包括底板、中间机架板和顶板，采用碳纤板材料。动力部分选用飓风D2206 KV1900电机和好盈XRotor-10A电子调速器，配备6寸桨和2200mAh锂电池。电子部分则包括Pixhawk飞控板、Xbee Pro S2B通信模块和遥控器接收机等。预算表列出了各部件的型号、数量和单价，总计3893元。此外，还提供了F450无人机的配置单，包括机架、电机、电调和飞控等部件，以及购买建议和淘宝链接。整体而言，这份文件为小型四旋翼无人机的组装和预算提供了详尽的指导。
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