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297+298三轴原理图

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298

297+298三轴原理图    297+298三轴原理图

1
+12
+12
2
+5
3
4
5
6
C2
1
2
A
Q1
TIP120
R1
2K2
6
8
R2
2K2
JP2
R3
10K
R4
2K
JP1
VREF=I*R1(orR2)
R11
22K
C1
100nF
U1
L297
4
6
7
9
5
8
14
13
C3
180pF
R12 4K7
R13 4K7
C4
R14
180pF
0.5
5
7
10
12
6
11
1
15
R15
0.5
C18
100nF
+12
C13
470uF
A
1
D1
IN4004
2
Q2
TIP120
D2
IN4004
+5
3n3
9
VS
4
C12
100nF
D3
UF5403
2
3
13
14
D4
UF5403
D5
UF5403
D6
UF5403
B1
3
2
全步
1
半步
12
Vss
U7C
MC14584BCL
5
9
+5
U7D
MC14584BCL
3
ABCD
2
1
INH1/2
0:
重½
1:
动½
0:
电流½½波在
ABCD
1:
电流½½波在
INH1orINH2
GND
GND
1
3
15
SYNC SEN1
HOME SEN2
VREF
EN_A OUT 3
EN_B
OUT 4
ISEN_A
ISEN_B
L298N
方向指定
脉冲输入
0: 2
相全步级
/1: 2
相半步级
16
17
18
19
20
10
11
OSC
A
CW/CCW B
CLK
C
HALF/FULL D
RST
EN
INH1
CTL
INH2
IN 1
IN 2
OUT 1
U2
IN 3
IN 4
OUT 2
Vs
M
Motor Step
D7
UF5403
D10
UF5403
D8
UF5403
D9
UF5403
RN1 4K7
RN2
4K7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DR1
B
AUX.relay C output
no
X setp pulse output
C home switch input
Y setp pulse output
AUX.relay D output
Z setp pulse output
no
C setp pulse output
X direction control
Y direction control
Z direction control
C direction control
limit & pause switch input
X home switch input
Y home switch input
C
Z home switch input
DR2
C Axis Expansion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P3
ByPass N.O
P1
S1
X Home Switch
D
P4
S2
Y Home Switch
P2
S3
Z Home Switch
1
2
1
2
Enable
Disable
1
2
P5
1
2
3
1
R24
10K
3
1
2
R7
100 1/2W
C9
4u7
U7A
2
MC14584BCL
U7B
4
MC14584BCL
1
2
13
Phase
R9
10K
R10
2K
JP5
3
2
1
JP6
INH1/2
27
26
1
14
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
13
B
+5
C5
100nF
U3
L297
4
6
7
9
5
8
14
13
C6
180pF
R16 4K7
R17 4K7
C7
180pF
R18
0.5
R19
0.5
5
7
10
12
6
11
1
15
C19
100nF
12
+12
C14
100nF
D11
UF5403
2
3
13
14
Motor Step
D15
UF5403
D18
UF5403
D12
UF5403
D13
UF5403
D14
UF5403
B2
C15
470uF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
9
8
IN 1
IN 2
OUT 1
IN 3 U4
IN 4
OUT 2
EN_A OUT 3
EN_B
OUT 4
ISEN_A
ISEN_B
GND
L298N
Vss
Vs
4
Phase
R5
10K
R6
2K
JP3
3
2
1
JP4
INH1/2
3
Full
2
1
Half
16
17
18
19
20
10
11
1
3
15
OSC
A
CW/CCW B
CLK
C
HALF/FULL D
RST
EN
INH1
CTL
INH2
SYNC SEN1
HOME SEN2
VREF
GND
VS
M
D16
UF5403
D17
UF5403
2
8
C
+5
C8
100nF
U5
L297
4
6
7
9
5
8
14
13
C10
180pF
R20 4K7
R21 4K7
C11
R22
180pF
0.5
5
7
10
12
6
11
1
15
R23
0.5
C20
100nF
+12
C16
100nF
D19
UF5403
2
3
13
14
Motor Step
D23
UF5403
Title
Size
B
MC14584BCL
3
MC14584BCL
4
5
Date:
File:
2008-1-18
E:\BAK\..\51_L297_L298.SCHDOC
Sheet of
Drawn By:
6
D26
UF5403
D
D20
UF5403
D21
UF5403
D22
UF5403
B3
C17
470uF
12
9
Vss
R8
1M
3
2 Full
1
Half
VS
16
17
18
19
20
10
11
1
3
15
OSC
A
CW/CCW B
CLK
C
HALF/FULL D
RST
EN
INH1
CTL
INH2
SYNC SEN1
HOME SEN2
VREF
GND
GND
EN_A OUT 3
EN_B
OUT 4
ISEN_A
ISEN_B
L298N
IN 1
IN 2
OUT 1
U6
IN 3
IN 4
OUT 2
Vs
4
M
D24
UF5403
Number
D25
UF5403
U7F
12 11
U7E
10
Revision
PDF
文件½用
"pdfFactory"
试用版本创建
www.fineprint.cn
2
8
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