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最全的最新版PMSM电机控制培训资料

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最全的最新版PMSM电机控制培训资料

STM32 PMSM FOC SDK V4.0

Motor Control training

Day1

蒋建½

MCU Application

Agenda

•

STM32 PMSM FOC SDK V4.0概述

•

工具：IDE，GUI，demo 板

•

SDK V4.0：½用½验

•

HFI(High Frequency Injection):

理论概述

•

HFI：½件参数调整及马达调试

STM32 PMSM FOC

SDK V4.0概述

STM32 PMSM FOC SDK V4.0

•

SDK V4.0½件包包含：PMSM FOC

固件库和ST

MC Workbench(GUI)，

允许用户½用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持

STM32F0xx, STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F3xx及STM32F4xx

整合：½件库

产品(MCU、功率器件等)

应用

高端应用，双马达控制

高端应用，单

/双马达控制

FOC:高动态性½

高频注入法(HFI)无传感器算法

½CPU负荷，大部分时间用于应

用½件上

•

同时控制2个马达

FOC MC

FW lib

中

/½端应用

½端应用

要求：

• FOC矢量控制对马达进行高效控

制

•

降½马达的噪音：正弦波电流

•

硬件成本优化：1-shunt电流采

样，无传感器算法

•

STM32F4xx

180MHZ,Cortex-M4

STM32F2xx

120MHZ,Cortex-M3

STM32F3xx

72MHZ,Cortex-M4

Industrial motor

drives

Fitness, wellness and

healthcare

STM32F103

72MHZ,Cortex-M3

STM32F0xx

48MHZ,Cortex-M0

STM32F100

24MHZ,Cortex-M3

Games

Home appliances

Fan

½端应用

•

Scalar control

成本敏感应用

MC FW

lib

STM8S

24MHZ,ST core

展开预览

文档解析

STM32 PMSM FOC SDK V4.0是ST公司推出的一款针对STM32微控制器的永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制软件包。该SDK包含PMSM FOC固件库和ST MC Workbench图形用户界面（GUI），支持STM32F0xx至STM32F4xx系列微控制器，实现单电机或双电机的FOC控制。它通过高频注入法（HFI）算法，无需传感器即可精确检测电机转子位置，适用于静止或低速状态下的电机控制，特别适用于IPMSM电机。SDK还提供了丰富的工具和评估板，如ST MC Workbench用于参数配置和电机调试，以及多种电机控制评估板，支持不同的传感器和电流采样方式。此外，SDK V4.0引入了新的架构和功能，如Workspaces and projects，状态机和用户任务，以及快速单向/双向串口通讯等，提高了开发效率和用户体验。

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: lop425; 谢谢分享！; 2022-10-27 22:07:34回复

: combat; 学习研究一下，多谢; 2021-04-24 10:20:37回复

: 玄鼠云; 电机控制,下了看了看不错的书籍，谢谢主分享; 2021-04-13 08:29:59回复

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: sigma; 查看他的其他资源

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