文档解析
本文是叶振锋在2009年3月26日为上海电驱动有限公司撰写的关于电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识的报告。报告首先介绍了电机控制技术的实现方案，包括传统模拟控制、微控制器控制和数字信号处理器控制。随后，详细阐述了DSP在PMSM控制系统中的应用，突出了DSP的高速计算能力、丰富的外围功能模块以及第三方软硬件资源对电机控制性能和可靠性的提升作用。
报告深入探讨了电机控制系统的程序设计，包括系统初始化、CAN通信程序设计、AD中断程序设计等关键环节，并提出了程序设计中的注意事项，如流水线冲突、等待状态寄存器设置、保留区域、中断资源管理等。此外，报告还涵盖了CAN总线的基础知识，解释了CAN总线的基本概念、技术特点、错误处理机制以及在汽车中应用的关键技术问题。
最后，报告通过几个CAN总线方案示例，展示了CAN总线技术在汽车领域的实际应用，强调了其在信息共享、减少线束、关联控制等方面带来的优势。整体而言，这篇报告为读者提供了电机控制系统设计和CAN总线技术应用的全面而深入的视角。
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