文档解析
永磁同步电机（PMSM）以其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点，在多个领域得到广泛应用。与传统的直流电机和异步电机相比，PMSM省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率，但成本较高，启动困难。矢量控制，又称为磁场定向控制（FOC），是PMSM控制的一种高效方法，通过模拟直流电机的控制策略，实现电机的精确控制。该控制策略包括Clarke变换和Park变换，将三相电流转换到二相静止和旋转坐标系中，实现对电流分量的独立控制。电流的d轴分量控制磁通，而q轴分量控制转矩，通过调节这两个分量，达到控制电机输出转矩的目的。此外，SVPWM（空间电压矢量PWM）技术的应用，进一步提高了电压利用率，减少了谐波成分和开关次数，为矢量控制提供了有效的实现途径。
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