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六旋翼无人机的设计

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标签：无人机

六旋翼无人机的设计六旋翼无人机的设计

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本文是一篇关于六旋翼无人机设计的毕业论文，作者为哈尔滨工业大学自动化专业的学生高翔，指导教师是伊国兴。论文从2014年3月5日开始至6月23日完成。研究的目的是设计一款具有垂直起降能力、悬停性能优异、结构紧凑的六旋翼无人机，它在军事和民用领域都有广泛的应用前景。论文详细介绍了无人机的数学模型建立、机体结构与动力系统设计、控制系统硬件设计与实现、飞行控制算法开发以及飞行试验验证。通过飞行试验，验证了无人机在悬停、抗干扰、信号跟踪等方面的控制性能。此外，论文还探讨了姿态传感器减震、数字滤波、拉力分配优化、高度传感器数据融合等关键技术问题，并提出了改进方案。最后，论文指出了需要进一步研究的方向，包括GPS信息融合、视觉跟踪性能提升等。

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