无人驾驶½辆实时高精度½迹跟踪问题研究
姓名：韩威
学号：2013310639
导师：李德毅
hanwei1949@gmail.com
汇报提纲
一、选题背景与意义
二、研究思路与研究内容
三、研究现状与研究方法
四、研究计划
五、已完成工½
NHTSA
National Highway Traffic Safety Administration
Level 4
Vehicle is self-driving; occupants
never need to take control
Level 3
Vehicle is autonomous; driver
takes control only in emergencies
Level 2
Automated controls function in
unison(e.g. ACC)
Level 1
Individual vehicle controls are
automated(e.g. ESC, ABS)
Level 0
Driver is in complete control of
the vehicle at all times
一、选题背景与意义
物理世界
无人驾驶½辆
感知设备
（传感器）
环境感知与建模
信息世界
交
通
环
境
无人驾驶½辆
（执行机构）
决策
（½迹规划）
控制
（½迹跟踪）
一、选题背景与意义
½迹跟踪性½的½坏最终½现了无人驾驶的水平
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