STM32嵌入式技术应用开发全案例实践

本书主要介绍STM32F4系列微控制器在工程应用中所需的基础知识、硬件外设的工作原理以及编程开发的相关技术。本书由5个项目共16个任务构成，介绍STM32的基础知识、基于STM32F4标准外设库的工程建立和STM32F4系统时钟的配置，并结合可控LED流水灯的设计与实现、智能小车运动控制系统的设计与实现、环境参数监测和显示系统的设计与实现、多机通信系统的设计与实现等案例，对GPIO、外部中断、USART、ADC、定时器、SPI、I2C、SDIO、CAN等常用硬件外设进行讲解。

本书在内容组织上采用了“项目引领、任务驱动”的模式。针对MCU常用的硬件外设，设定了对应的应用场景作为案例，并在讲解的过程中将所需的知识点和技能点同任务实施过程有机结合了起来。案例中还融入了全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的考核点，按照任务分析—知识链接—任务实施的路线对其展开了讨论，十分有利于读者学习与实践。

本书可作为电子信息类和通信类专业的教学用书，也可作为从事嵌入式产品设计、智能终端设备开发的工程技术人员的自学用书。

项目1  走进STM32的世界1

任务1．1  STM32学习八问2

1．1．1  什么是STM322

1．1．2  什么是Arm4

1．1．3  用STM32能做什么5

1．1．4  学习STM32必备的知识基础是什么5

1．1．5  学习STM32需要哪些工具与平台，有什么好的学习方法6

1．1．6  如何搭建STM32F4系列微控制器的最小系统8

1．1．7  STM32的软件开发模式有哪些10

1．1．8  STM32F4标准外设库的文件结构是怎样的12

任务1．2  STM32F4标准外设库工程的建立13

1．2．1  任务分析13

1．2．2  知识链接13

1．2．3  任务实施16

任务1．3  STM32F4系统时钟的配置25

1．3．1  任务分析25

1．3．2  知识链接25

1．3．3  任务实施28

项目2  可控LED流水灯的设计与实现33

任务2．1  LED流水灯的应用开发34

2．1．1  任务分析34

2．1．2  知识链接34

2．1．3  任务实施41

任务2．2  按键控制流水灯的应用开发45

2．2．1  任务分析45

2．2．2  知识链接45

2．2．3  任务实施53

任务2．3  串行通信控制流水灯的应用开发62

2．3．1  任务分析62

2．3．2  知识链接62

2．3．3  任务实施71

项目3  智能小车运动控制系统的设计与实现77

任务3．1  智能小车循迹状态获取的应用开发78

3．1．1  任务分析78

3．1．2  知识链接79

3．1．3  任务实施87

任务3．2  智能小车供电监测模块的应用开发91

3．2．1  任务分析91

3．2．2  知识链接91

3．2．3  任务实施98

任务3．3  智能小车电机调速模块的应用开发104

3．3．1  任务分析104

3．3．2  知识链接105

3．3．3  任务实施119

任务3．4  智能小车电机测速模块的应用开发129

3．4．1  任务分析129

3．4．2  知识链接130

3．4．3  任务实施137

项目4  环境参数监测与显示系统的设计与实现147

任务4．1  环境温湿度监测的应用开发148

4．1．1  任务分析148

4．1．2  知识链接148

4．1．3  任务实施151

任务4．2  环境光照强度监测的应用开发156

4．2．1  任务分析156

4．2．2  知识链接157

4．2．3  任务实施164

任务4．3  环境参数持久化存储的应用开发173

4．3．1  任务分析173

4．3．2  知识链接175

4．3．3  任务实施200

任务4．4  具备交互功能的人机界面应用开发227

4．4．1  任务分析227

4．4．2  知识链接228

4．4．3  任务实施241

项目5  多机通信系统的设计与实现257

任务5．1  基于RS-485总线的多机通信应用开发258

5．1．1  任务分析258

5．1．2  知识链接258

5．1．3  任务实施262

任务5．2  基于CAN总线的多机通信应用开发275

5．2．1  任务分析275

5．2．2  知识链接276

5．2．3  任务实施298

参考文献314