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运动系统自适应控制器设计

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2022-04-09
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标签：运动控制

本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法，给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤，同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。

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文档解析

《运动系统自适应控制器设计》一书由徐国凯、初振友、吴士昌主编，由中国科学技术出版社于2004年9月出版。本书共211页，系统地介绍了运动系统自适应控制的理论基础、设计方法和应用实例。书中首先定义了运动系统的概念，并探讨了控制论的发展历程及其在现代控制论中的应用。接着，详细阐述了自适应控制系统的数学模型，包括建模方法、基本定律和常用模型，以及运动系统的性能指标。书中深入讨论了动态系统的稳定性理论，包括李雅普诺夫稳定性理论、正实性理论和波波夫超稳定性理论。在自适应控制的基本理论部分，书中介绍了利用李雅普诺夫稳定性理论和超稳定性理论设计MRAC系统的方法。此外，还探讨了离散模型参考自适应控制系统和模型参考自适应控制的鲁棒性问题。书中不仅提供了实用的自适应控制器方案，还通过自动仿形铣床、龙门刨床和2.2kW自适应调速系统等设计实例，展示了自适应控制器设计的具体步骤和应用效果。最后，书中还简要介绍了MATLAB语言及其动态仿真工具SIMULINK在自适应控制器设计中的应用。

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: G986; 谢谢楼主的分享！; 2023-03-17 08:39:15回复

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