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DIY四轴飞行器基于MSP430F5系列单片机与Android

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2022-07-01
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标签：四轴飞行器单片机

本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

四轴飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行器。

四½飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，

应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四½飞行器的身

½。½者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四½

飞行器。

本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四½飞行器

的历史，给出了四½飞行器的组成部分及各部分的功½，接着介绍

MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功½

模块和四½坐标系，然后详细讲述四½飞行控制——卡尔曼滤波/四元

数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四½飞行器的实际½用及操

½要点。

本书配有辅助资料，读者可登½华信教育资源½

（www.hxedu.com.cn）免费注册后下½½。本书适合对四½飞行器感兴

趣的读者阅读，也可以½为TI公司MSP430的入门图书。

介简容内

未经许可，不得以任½方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。

DIY四½飞行器：基于MSP430F5系列单片机与Android／黄和悦编著．

—北京：电子工业出版社，2015.9

（嵌入式技术与应用丛书）

ISBN 978-7-121-27054-3

Ⅰ．①D…　Ⅱ．①黄…　Ⅲ．①飞行器—基本知识　Ⅳ．①V47

中½版本图书馆CIP数据核字（2015）第200978号

责任编辑：田宏峰

印　　刷：三河市双峰印刷装订有限公司

装　　订：三河市双峰印刷装订有限公司

出版发行：电子工业出版社

据数）PIC（目编版在书图

北京市海淀区万寿路173信箱　邮编　100036

开　　本：787×1 092　1/16　印张：12　字数：307千字

版　　次：2015年9月第1版

印　　次：2015年9月第1次印刷

印　　数：3000册　　定价：42.00元

凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书

店售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：（010）88254888。

质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至

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