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特斯拉全自动驾驶FSD系统

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标签：特斯拉自动驾驶

本文是中信证券在2020.3.19号关于特斯拉FSD系统的介绍，包括产品历史分析，产品分析等

科技先锋系列报告63

特斯拉：全自动驾驶FSD系统

许英博首席科技产业分析师

陈俊云前瞻研究高级分析师

中信证券研究部·

前瞻研究

2020年03月19日

资料来源：2019年特斯拉“自动驾驶日”发布会现场PPT

特斯拉FSD系统：产品迭代

特斯拉FSD系统（

Full Self-Driving

）迭代周期为2年，马斯克预计2021年Q3将推出FSD4.0

硬件系统

AP 1.0

AP 2.0

AP 2.5

FSD 3.0

FSD 4.0

Model S/X安装日期

2014.09

2016.10

2017.8

2019.03

预计2021.Q3

2017.07

2019.04

预计2021.Q3

Model 3安装日期

特斯拉自动驾驶布局历程

特斯拉Autopilot项目

启动

特斯拉停止与Mobileye合½

特斯拉AP

HW2.5问世

2014

2013

2016.07

特斯拉AP

HW1.0问世

2016.10

2017

特斯拉与英伟达合½推出

AP HW 2.0

2019

特斯拉FSD（AP

HW3.0）

问世

资料来源：特斯拉官½，中信证券研究部，注：2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD

特斯拉FSD系统：产品迭代

经过三代产品迭代，FSD系统功½不断增加，以保障驾驶者及乘客的安全

FSD/AP系统

推出½用时间

GPS和高分辨率数字地图系统

道路中心驾驶巡航系统

交通感应巡航控制系统

防撞提醒

行½对象识别

辅助变道

自动泊½

束头灯

避开有½辆½道功½

感应½力

AP导航

行½记½仪

自拍摄像头

信号灯及Stop

Sign识别及反馈

召唤功½

资料来源：特斯拉官½，Teslabros，中信证券研究部。注：2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD

uZhWnXuNuMyRwOqMpR9PcMaQnPmMtRpPkPqQrNfQmMpQbRqRnONZqMtNMYnQnP

AP HW1.0

2014.09-2016-10

具备

紧急避碰及各种警告

区分半挂½、½½、摩托及

人

指示/信号灯变道

自动泊½与½½自动平行检

测

自动高/½光束头灯

具备

AP HW2.0

2016.10-2017.08

具备

紧急避碰及各种警告

区分半挂½、½½、摩托及

人

指示/信号灯变道

自动泊½与½½自动平行检

测

自动高/½光束头灯

具备

增强感应

具备AP导航

AP HW2.5

2017.08-2019.04

具备

紧急避碰及各种警告

区分半挂½、½½、摩托及

人

指示/信号灯变道

自动泊½与½½自动平行检

测

自动高/½光束头灯

具备

增强感应

具备AP导航

具备

FSD/AP HW3.0

2019-present

具备

紧急避碰及各种警告

增加了垃圾桶、½道标志和

交通标志的识别功½

指示/信号灯变道

自动泊½与½½自动平行检

测

自动高/½光束头灯

具备

增强感应

具备AP导航

具备

特斯拉FSD系统：感知系统以摄像头为主

四代产品感知系统传感器个数的变化

AP HW1.0

前½摄像头

前侧摄像头

后侧摄像头

后½摄像头

½内摄像头

毫米波雷达（前½）

AP HW2.0

1（增强版）

AP HW2.5

1（增强版）

AP HW3.0

仅Model

3配制

1（增强版）

均为一个三目摄像头（包括长焦、中焦、广角）

超声波雷达

四代产品感知系统传感器探测距离的变化

AP HW1.0

前½摄像头

前侧摄像头

AP HW2.0

80m

AP HW2.5

80m

AP HW3.0

80m

HW2.0-3.0探测距离一致：长焦为250m，中焦为150m，广角为60m

后侧摄像头

后½摄像头

毫米波雷达（前½）

超声波雷达

资料来源： Teslabros，特斯拉官½，中信证券研究部

倒½用

160m

100m

50m

160m

100m

50m

170m

100m

50m

170m

特斯拉FSD系统：感知系统以摄像头为主

三目摄像头安装于挡风玻璃后

侧方前视摄像头安装于½辆两侧B柱上

资料来源：Motortrend，中信证券研究部

资料来源：OK特斯拉½，中信证券研究部

侧方后视摄像头安装于前½翼子板上

后视摄像头安装在½½的尾部

资料来源：太平洋½½½，中信证券研究部

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文档解析

报告详细分析了特斯拉全自动驾驶FSD系统的发展历程和特点。报告指出，特斯拉FSD系统自2014年推出以来，经过多次迭代升级，功能不断增强。FSD系统依赖于摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等传感器，以实现高精度的驾驶辅助功能。特斯拉在2019年推出的FSD 3.0版本，采用了自研的FSD芯片，显著提升了数据处理能力和图像处理速度。报告还对比了不同厂商的自动驾驶传感器方案，指出特斯拉的摄像头感知方案在成本和功能上具有优势，但也对算法提出了更高要求。此外，报告还涉及了特斯拉FSD系统在实际应用中的表现和未来的发展前景。

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