文档解析
《自动驾驶汽车定位技术》是一本由李晓欢、杨晴虹、宋适宇和马常杰共同编著的专业书籍,出版于2019年12月,由清华大学出版社发行。该书是“十三五”国家重点图书出版规划项目之一,属于自动驾驶技术系列丛书。书中以百度Apollo无人驾驶平台为实操基础,全面覆盖无人驾驶领域的专业知识点。内容涵盖自动驾驶汽车定位技术的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理和前沿技术,并通过实践案例进行验证。本书旨在培养专业技术人员,满足自动驾驶汽车技术人才的需求,适合作为高等院校相关专业学生的教材,也可供工程技术人员参考。书中详细介绍了高精度地图的制作流程、关键技术、解决方案,以及汽车定位技术的多种方法,包括卫星定位、惯性导航定位、地图匹配定位和多传感器融合定位技术。此外,还探讨了无线通信辅助汽车定位技术,特别是车联网技术在自动驾驶中的应用。通过理论与实践相结合的方式,本书为读者提供了一个全面、深入的学习资源。
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