热搜关键词: 电路基础ADC数字信号处理封装库PLC

pdf

基于多视图几何的机器人系统视觉感知与控制(英文)

  • 1星
  • 2024-06-17
  • 3.6MB
  • 需要3积分
  • 2次下载
标签: 视觉感知

视觉感知

深度学习

深度学习

《Multi-View  Geometry  Based  Visual  Perception  and  Control  of  Robotic  Systems》(基于多视图几何的机器人系统视觉感知与控制)

作者:Jian  Chen,  Bingxi  Jia  ,  Kaixiang  Zhang

本书描述了需要与环境交互的机器人系统的视觉感知和控制方法。利用多视图几何从丰富的高维图像信息中提取低维几何信息,方便开发机器人感知和控制任务的通用解决方案。在本书中,多视图几何用于几何建模和缩放姿态估计。然后应用李雅普诺夫方法在存在模型不确定性和多重约束的情况下设计稳定控制律。

展开预览

猜您喜欢

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×