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多感知能力新型夹持器控制器设计

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标签: 多感知能力新型夹持器控制器设计

多感知能力新型夹持器控制器设计

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract  :A  robot  gripper  with  force  ,  touch  and  position  sensors  is  presented.  The  hardware  and  software  design  of  a  new  multi2sensor  gripper  controller  is  introduced.Key  words  :robot  ;gripper  ;sensor  ;PID

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