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足球机器人底层自动控制系统硬件设计

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标签: 自动控制

自动控制

机器人

机器人

摘 要:介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由L  PC2132  微控制器、LM629  运动控制芯片、L298  恒压恒 流桥式驱动芯片、BIM  -  433  (418)  -  F  无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片L  PC2132  满足系统高性能的要 求。LM629  实现了智能PID  自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小, 通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。 关键词:足球机器人;L  PC2132  ;LM629  ;L298

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