电子技术资料下载

热搜关键词：电路基础 ADC 数字信号处理封装库 PLC

下载中心>资源分类>电子电路>电路仿真>基于数字地图预处理的实时航迹规划

pdf

基于数字地图预处理的实时航迹规划

1星
2013-09-20
221.03KB
需要1积分
1次下载

文档简介
猜您喜欢
用户评论0

标签：基于数字地图预处理的实时航迹规划

地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念, 从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划, 降低了规划维数, 减少了存储量和计算量, 提高了实时航迹规划的速度, 使之更适于在机载条件下实现。文中同时提出了对未预知而由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法, 使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁。仿真结果表明, 文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。关键词: 地形跟踪; 地形回避; 数字地图; 威胁回避; 航迹规划

展开预览

猜您喜欢

评论

上传者

: sinceyoulove; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

汽车模拟

推荐内容

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. 08055C562K4T4A
  描述：5600 pF ±10% 50V 陶瓷电容器 X7R 0805（2012 公制）类别: 厂商名称: 系列:-
2. IPT026N10N5ATMA1
  描述：表面贴装型 N 通道 100 V 27A（Ta），202A（Tc） 214W（Tc） PG-HSOF-8-1 类别: 厂商名称: 系列:OptiMOS™5
3. IPLK70R1K4P7ATMA1
  描述：700 V CoolMOS™ P7 超结 MOSFET，采用 ThinPAK 5x6 封装类别: 厂商名称: 系列:CoolMOS™ P7
4. FDC10-12D12
  描述：2-OUTPUT 10 W DC-DC REG PWR SUPPLY MODULE
5. M8340123V3741FCUI
  描述：Res Net,Thin Film,3.74K Ohms,100WV,1% +/-Tol,-50,50ppm TC,9810 Case 是否Rohs认证:不符合包装说明:SIP, 9810 Reach Compliance Code:unknow
6. HSCSRND015PA5A3
  描述：ABSOLUTE, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 0-15Psi, 0.25%, 0.20-0.80V, RECTANGULAR, THROUGH HOLE MOUNT 最大供电电压:3.6 V 最小供电电压:3 V 最大工作温度:85 Cel
7. 240-032-1-9SCC6K2-18B
  描述：D Microminiature Connector, 9 Contact(s), Female, 0.05 inch Pitch, Crimp Terminal, Locking, 是否无铅:含铅是否Rohs认证:不符合 Reach Compliance Code:not_compliant
8. GUS-SS7ALF-02-7150-DB
  描述：Resistor Networks u0026 Arrays Product Category:Resistor Networks & Arrays Manufacturer:TT Electronics plc
9. 302-0031-02M-P32-B10
  描述：IC Socket Reach Compliance Code:compliant ECCN代码:EAR99 设备插槽类型:IC SOCKET
10. CTH1110345-A2-FREQ-OUT23
  描述：CMOS/TTL Output Clock Oscillator, 1MHz Min, 70MHz Max 是否无铅:不含铅是否Rohs认证:符合 Reach Compliance Code:compliant

用户搜过

随便看看

PB 5错误信息 Too much data space used by DLL's in MODULES section
Error: Too much data space used by DLL's in MODULES sectionCurrent usage = 28032k, Maximum usage = 26624k.Reduce DLL usage or move some DLL's into the FILES section.能否增大这个 max usage？？
又回来了
搬完家，开了网，我胡汉三又回来了
TVS管的这种现象如何解释？
P6KE91CA，到达钳位电压击穿后，基本成短路状态，但有可重复性，每次都是91伏击穿，然后成通路状态工作。这样刚好满足了实际电路的需要（到达一定电压后短路转成通路状态），但TVS管的这种现象如何解释？
数据手册离你有多远？？
一般，我们看数据手册都是为了看数据手册上的一些重要参数，但是：这些参数是真的吗？也就是说该芯片真的能做到数据手册上所说的那些指标吗？还是我们自己的原因使得该芯片不能达到数据手册所标榜的参数？或者是说芯片生产商“夸大”了芯片的性能？还是我们所处的实验环境影响了芯片的性能？还是我们的仪器测不出？还是根本就是我们的测试方法错了？还是......原因也许有很多，我想听听你的看法数据手册究竟离你有多远？？？
英特尔最快处理器诞生：新款15核服务器处理器
[i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:56 编辑 [/i]2月19日消息，英特尔推出的最新服务器处理器至强E7 v2系列采用了多达15个处理器核心，成为英特尔核心数最多的处理器。最新的至强E7-4800 v2处理器基于Ivy Bridge架构，将是英特尔到目前为止速度最快的服务器处理器。这款处理器适用于企业级应用，例如数据库、分析工具和企业资源规划(E
纳米技术在微电子连接上的应用(图)
EEWORLD手机版页面吐槽贴
TI DSP 内存空间的分配和指定
新手求助：关于函数的使用 EZUSB_WaitForEEPROMWrite()
MSP430F5438的DCO倍频至8MHZ

热门下载

热门文章

厂商技术中心

TI 技术论坛

TI 在线培训

Qorvo 射频技术研习社

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

EEWorld电子技术资料下载——分享有价值的资料

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved

×