本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性，采用RBF-ARX 模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX 模型结构的选取，模型参数辨识，RBF 参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX 模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX 模型在非线性系统建模中的优越性。
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