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嵌入式相贯线焊接控制系统开发与实现

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标签：嵌入式相贯线焊接控制系统开发与实现

摘要：介绍了马鞍型焊缝埋弧自动焊机软件控制部分的设计与开发．运用运动控制方式，利用插补运算方法实现空间马鞍型焊缝的焊接控制系统，保证焊接线速度恒定，取代用机械差动机构模拟实现空间曲线运动方法，使得焊枪运动轨迹更加准确，机械结构更加简单．创新性在于根据插补算法的原理独立设计运动控制算法，根据与系统相关性裁减后移植在ＬＩＮＵＸ操作系统下完成程序设计．关键词：埋弧焊；插补算法；ＬＩＮＵＸ

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