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TMC223 pdf datasheet

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标签: TMC223

TMC223

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Micro  Stepping  Stepper  Motor  Controller  /  Driver  with  Two  Wire  Serial  Interface  and  Sensorless  Stall  DetectionThe  TMC223  is  a  combined  micro-stepping  stepper  motor  motion  controller  and  driver  with  RAM  and  OTP  memory  and  integrated  sensorless  stall  detection.  The  RAM  or  OTP  memory  is  used  to  store  motor  parameters  and  configuration  settings.  The  TMC223  allows  up  to  four  bit  of  micro  stepping  and  a  coil  current  of  up  to  800  mA.  After  initialization  it  performs  all  time  critical  tasks  autonomously  based  on  target  positions  and  velocity  parameters.  Communications  to  a  host  takes  place  via  a  two  wire  serial  interface.  Together  with  an  inexpensive  micro  controller  the  TMC223  forms  a  complete  motion  control  system.  The  TMC223  is  fully  upwards  compatible  to  the  TMC222.

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