基于MCP25050的CAN总线的网络节点设计

本文给出了一种由MCP250505  构成的无需外加CPU  的CAN  总线节点的设计方案，介绍了CAN  总线网络节点的硬件设计和软件设计，并对MCP25050  的特性以及相关协议作了详细分析。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点，在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景。关键词:  CAN；现场总线；MCP25050；网络节点Abstract  :  This  paper  presents  a  kind  of  design  scheme  for  distributed  measure  and  control  system  based  on  CAN  bus  with  CAN  I/O  expander  MCP25050.  A  hardware  design  for  main  node  and  the  CAN  bus  interface  are  proposed,  and  the  overall  architecture,  hardware  configuration,  software  functions  are  discussed  in  detail.  It  is  indicated  through  experimentthat  the  system  is  simple,  reliable  and  cheap  for  CAN  bus  application.Key  words:  Field  bus；  CAN；  Measure  control  node；  Distributed  control