基于μC/OS-II的嵌入式数控系统分析与设计

介绍了μC/OS-II  实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点，提出了基于μC/OS-II  和ARM  的数控系统总体设计思路，最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。关键词：μC/OS-II；数控系统；ARM；任务Abstract：The  characteristics  of  μC/OS-II  real  time  operation  system  which  means  multi-tasksrunning  and  communication  between  tasks,  is  introduced;  the  total  design  ideas  of  architecture  for  numerical  control  system  based  on  μC/OS-II  and  ARM  is  presented.  Finally,  the  functions  of  several  key  tasks  and  implementation  method  in  the  real-time  system  in  the  software  designed  is  detailed.Keyword：μC/OS-II；numerical  control  system；ARM；task