为了方便大家测试,同步更新了带LCD驱动的STM32F7DISC开发板的micropython固件,同时还加上了线程功能。
https://github.com/micropython-C ... icroPython_firmware
测试代码:
import lcdF7D
lcdF7D.init()
for i in range(lcdF7D.get_x_size()):
lc
为了方便大家测试,同步更新了带LCD驱动的STM32F7DISC开发板的micropython固件,同时还加上了线程功能。[url]https://github.com/micropython-Chinese-Community/MicroPython_firmware[/url][b]测试代码:[/b][code]import lcdF7DlcdF7D.init()for i in range(
我对融合算法不了解看了一下STM32_OSX_MotionFX输出的结构体定义我查了一下资料rotation_9X意思是“偏航,俯仰和滚转”我把BlueMicrosystem2_V2.1.3的输出代码改成rotation_9X,其它不变[code]/* Save the quaternions values */if(MotionFX_Engine_Out->quaternion_9X[3] ro
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