提供基于STM32的DMP、卡尔曼、互补滤波代码,程序二次开发平台。
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平衡小车之家出品 MPU6050 程序使用说明 提供基于 STM32 的 DMP卡尔曼互补滤波代码 程序二次开发平台:兼容 MDK47 或 MDK51 测试单片机型号:STM32F103C8T6 测试环境WIN7 64 位 接线说明只需接这 4 根线,其他悬空: VCC33V50V GNDGND SCL PA11 SDAPA8 测试的时候,把程序下载到 STM32F103 中,程序默认会在串口 1 以 9600 的波特率输出解算后的角度可以使用附送资料里面的串口调试软件,配置如下 其中,DMP 版本,会分别输出 X Y Z 轴的角度 卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角 欢迎光临我的淘宝小店:httpshop114407458taobaocom 平衡小车之家出品 ......
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