文档解析
本章节深入探讨了线性系统的状态反馈,特别是通过系统状态的反馈如何塑造系统的行为。首先,介绍了可达性的概念,这是控制系统的一个基本属性,描述了通过控制输入能够到达状态空间中的哪些点。接着,讨论了如何通过系统状态的反馈来设计系统动态,特别是通过分配其特征值。此外,还探讨了反馈线性化的概念,这是一种将非线性系统的动态转化为线性系统的方法,以便使用线性系统理论的工具进行分析和设计控制律。这些内容为理解和设计控制系统提供了重要的理论基础,特别是在处理复杂动态行为和稳定性分析方面。
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