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库卡机械手操作界面说明书

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标签：机器人

库卡机械手操作界面说明书

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这份文件是关于KUKA机器人的操作手册，详细介绍了机器人的用户界面和功能。界面包括路径栏、菜单栏、程序栏等，提供了文件操作、配置、显示、准备运行等多种功能。资源管理器模式下，用户可以进行文件的新建、打印、存档等操作，同时还能对机器人的输入/输出端、工具定义、工作范围等进行配置。程序模式下，用户可以编辑和运行机器人程序，包括移动、逻辑、输出端和模拟输出等指令。文档还提供了一些常见问题的解决方案，如程序名异常状态的处理。此外，还涉及了软件更新、服务、帮助等功能，以及如何进行工具和基坐标的校正。整体而言，这份手册为KUKA机器人的操作提供了全面的指导。

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