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数据融合技术综述

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标签: 数据融合技术综述

数据融合技术综述

文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用,  讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向,  最后介绍了数据融合的应用领域,  特别是智能机器人领域的应用。关键词:  多传感器;  数据融合;  信息处理Abstract  :  The  history  ,  development  and  the  applications  of  multisensor  information  fusion  are  summarized.  The  basic  theo2  ry  ,  correlative  technology  ,  subsistent  problems  and  the  direction  of  studies  are  discussed.  At  last  ,  the  application  fields  ,  especial2  ly  the  intelligent  robot  are  introduced.Key  words  :  multisensor  ;  information  fusion  ;  signal  processing

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