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基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a helicopter optimal control system based on LQR

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  • 2013-09-20
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标签: LQR

LQR

直升机

直升机

                      设计了直升机LQR  最优控制系统,并针对LQR  控制中加权矩阵Q和R  难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与Q和R  之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设计中Q和R  的选取提供了参考。关键词:线性二次型调节器;直升机系统;最优控制Abstract:A  helicopter  LQR  optimal  control  system  is  designed  in  this  paper.The  paper  makes  an  analysis  of  the  weighted  matrix  Q  and  R  through  some  experiments  to  determine  the  Q  and  R  and  found  the  rule  of  between  the  system  response  and  matrix  Q  and  R  and  provides  references  for  choosing  the  Q  and  R  to  design  other  control  systems.Keywords:LQR;helicopter  system;optimal  control

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