热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

pdf

模块化机器人的惯性参数辨识研究

  • 1星
  • 2013-09-20
  • 194.75KB
  • 需要2积分
  • 0次下载
标签: 模块化机器人的惯性参数辨识研究

模块化机器人的惯性参数辨识研究

提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先,通过Newton-Euler  方程建立模块化机器人的动力学方程,然后利用基座力旋量平衡原理建立辨识模型对动力学方程中的未知参数进行辨识,最后以德国AMTEC  公司生产的PowerCube模块化机器人实体对这种方法进行了实验验证。关键词:模块化机器人;惯性参数;六维力/力矩传感器;辩识

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

开源项目推荐 更多

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×