基于模糊自整定PID的主汽温串级控制系统的设计

火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性，采用常规的PID  串级控制难以获得满意的控制效果。为此，提出一种基于模糊自整定PID  控制器的串级控制系统，该系统将模糊控制、PID  控制和串级控制三者有机地相结合，提高了主汽温控制系统的控制品质。仿真结果表明：系统超调量、调节时间和抗干扰能力明显优于常规的PID  串级控制。关键词：主汽温；串级控制；模糊自整定  PID  控制器Abstract:  Because  the  fresh  steam  temperature  variation  of  the  thermal  power  plant  is  characterized  by  large  inertial  time-delay  and  variation  with  time,  it  is  difficulty  for  conventional  PID  cascade  control  method  to  obtain  satisfactory  control  effects.  Therefore,  a  cascade  control  method  based  on  fuzzy  self-tuning  PID  controller  is  proposed,  which  combines  fuzzy  control,  PID  control  and  cascade  control.  The  simulation  result  shows  that  the  proposed  control  method  is  better  than  the  conventional  PID  cascade  control  method  in  the  system  overshoot,  the  adjusting  time  and  the  capacity  of  anti-disturbance.Key  words:  fresh  steam  temperature;  cascade  control;  fuzzy  self-tuning  PID  controller