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成像激光雷达控制方法的实现
介绍了基于单片机的成像激光雷达控制系统的工作原理,并着重讨论了系统硬件和软件的实现方法。系统采用PIC16F877 单片机为核心,配置以可编程延时器、脉宽发生器以及控制电路,从而实现了成像激光雷达对不同高度回波信号的探测能力
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