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玩偶机器人的面部表情控制器技术研究

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标签: 玩偶机器人的面部表情控制器技术研究

玩偶机器人的面部表情控制器技术研究

拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。关键词:玩偶机器人,  步进电机,步进角,周期数,  保持力矩。Abstract:  The  countenance  control  system  of  anthropocentric  robot  is  a  very  complex  problem.  In  this  paper  we  discuss  the  countenance  control  system  of  doll  robot,  which  involves  common  mechanism  of  change  of  mouth  shape  while  speaking  and  eye's  movement,  and  provide  elementary  method  of  hardware  and  software  to  control  countenance.Keywords:  doll  robot,  stepping  motor,  step  angle,  number  of  revolutions,  holding  torque.

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